Libro sensoriale (o tattile): si intende un libro che si legge non solo usando gli occhi, ma anche mediante il tatto. un libro che contiene delle parti in rilievo realizzate in materiali diversi dalla carta, che possono essere accarezzate ed esplorate con le mani e che risultano morbide, ruvide, lisce, “rugose”, bucate o altro, provocando nel bambino tante sensazioni diverse.